Pnömatik Gripper Nedir?
Pnömatik gripper, sıkıştırılmış hava kullanarak bir nesneyi tutma, taşıma veya bırakma işlemini gerçekleştiren mekanik bir cihazdır. Endüstriyel otomasyon, robotik sistemler ve üretim hatlarında kullanılan gripper’lar, malzemelerin hassas ve güvenilir bir şekilde taşınmasını sağlar.
Özellikleri
- Çalışma Prensibi: Hava basıncıyla çenelerin açılması ve kapanması sağlanır.
- Yapı Tipleri: Paralel, açısal, üç parmaklı veya döner gripper’lar olarak farklı türlere sahiptir.
- Hassasiyet: Malzemelerin zarar görmeden tutulmasını sağlar.
Türleri
- Paralel Gripper: Çeneler paralel hareket eder; küçük ve hassas parçalar için uygundur.
- Açısal Gripper: Çeneler açılı hareket eder; geniş malzemeleri kavramak için idealdir.
- Üç Parmaklı Gripper: Yuvarlak veya düzensiz nesnelerin tutulmasında etkilidir.
- Döner Gripper: Tutma işlemine ek olarak döner hareket yapar.
Kullanım Alanları
- Robotik: Endüstriyel robot kollarında parçaların taşınması.
- Montaj Hattı: Hassas montaj işlemleri.
- Paketleme: Ürünlerin ambalajlanması.
- Otomotiv: Parça taşıma ve yerleştirme.
Avantajları
- Yüksek hassasiyet ve hız.
- Dayanıklı ve uzun ömürlü kullanım.
- Çeşitli boyutlardaki nesneler için uygun.
- Enerji verimliliği sağlar.